简单罗列一下
开源，免费
OGRE
OGRE：面向对象的图形渲染引擎（Object-Oriented Graphics Rendering Engine）。最初由 Steve Streeting 创建，它是面向对象设计的，专注于图形渲染而非完整游戏引擎功能。采用MIT协议发布。
首次发布于2005年，但是2019年fork出两个项目同时开发：
- Ogre：原来的1.x 版本。版本号从 1.11.x, 1.12.x 之后就变成了 13.x，14.x，...
- Ogre Next：原来的2.x开发版本。版本号从2.1开始，后续命名 3.0，4.0
两个版本的比较见官方，OgreNext 是 Ogre 引擎的现代化版本，专注于物理渲染管线，适合高端硬件和现代图形 API 的需求。OGRE更成熟，支持的插件，绑定的语言更多。
Ogre提供有ApplicationContextQt ，而OgreNext没有直接提供。
Irrlicht Engine
Irrlicht 于 2003 年由 Niko Schröder 开发，一个轻量级的 3D 引擎。采用zlib协议发布。
简单的 API 和良好的文档。
Godot
发音：/ˈɡɒdoʊ/ GOD-oh
Godot 起初由 Juan Linietsky 和 Ariel Manzur 开发，正式开源于 2014 年。
尽管可以使用C++，但知名的是它的 GDScript 和 C# 支持
Panda3D
Panda3D 由迪士尼和卡内基梅隆大学合作开发，最初用于主题公园的互动体验。2008 年，迪士尼将其开源。
简单的学习曲线和丰富的 Python 绑定，但其核心是用 C++ 编写的。内置的物理引擎和粒子系统，适合教育和快速原型开发
O3DE
O3DE：Open 3D Engine
O3DE 的前身是 Amazon Lumberyard，这是 Amazon 在 2016 年基于 CryEngine 开发的引擎。
2021 年，Amazon 将 Lumberyard 开源，并将其交由 Linux 基金会管理，形成了 Open 3D Engine 项目。
采用 Apache License 2.0 与 MIT 协议。
OpenSceneGraph
OpenSceneGraph (OSG) 1998年OSG 由 Don Burns 和 Robert Osfield 创建，最初用于军事仿真和科学可视化，采用 OpenGL 渲染和场景图架构。它是一个开源的 3D 图形应用程序开发框架，广泛用于可视化、仿真、游戏开发和虚拟现实等领域。它基于 C++ 开发，提供了一个高效的 3D 渲染引擎，适合用于构建高性能的图形应用程序。发布协议类似 LGPL。
VulkanSceneGraph
- https://vsg-dev.github.io/vsg-dev.io/
- https://github.com/vsg-dev/VulkanSceneGraph
2018年：VulkanSceneGraph 项目开始在 GitHub 上发布。是一个基于 Vulkan 图形 API 的开源 3D 场景图引擎，旨在提供比传统 OpenGL 更高效、更灵活的 3D 渲染解决方案。
采用MIT协议。
Qt支持：https://github.com/vsg-dev/vsgQt
Open3D
一个开源的库，不是游戏引擎。旨在为 3D 数据处理和可视化提供高效和易用的工具。它专注于处理点云、网格、体素和其他 3D 数据结构，广泛应用于计算机视觉、机器人、几何处理、3D 重建等领域。
Open3D 提供了简洁且高效的 API，使开发者能够快速进行 3D 数据的处理、分析和可视化。
VTK
VTK (The Visualization Toolkit) 是一个开源的 3D 计算机图形学、图像处理、可视化和数据分析软件库。它用于处理、渲染和分析科学数据，广泛应用于工程、医学、地球科学、物理学等领域。VTK 支持丰富的 3D 图形可视化，提供了强大的功能，可以进行多种数据处理操作，包括几何处理、网格和体积数据的可视化、流体动力学分析、图像分析等。采用BSD协议发布
- 1993年：VTK 由 Kitware 公司创建，最初用于科学计算和工程仿真领域的数据可视化。
- 1996年：VTK 开源，允许更多的开发者和研究人员使用和改进。
- 2005年：VTK 添加了对 Python 的支持，使得开发者能更方便地用 Python 进行可视化编程。
- 2010年代：增加了对 GPU 加速的支持，并改善了渲染技术，能处理更复杂的数据和图形。
- 2015年：支持现代的图形硬件，提升了性能和图形质量。
商业
Unigine
Unigine 开发始于 2005 年，主要由一家俄罗斯公司开发，一个高保真的 3D 渲染和物理模拟引擎。
尽管 Unigine 的专业版是商业产品，但它提供了一个免费的社区版供开发者使用。
Unreal Engine
Unreal Engine（简称 UE）是由 Epic Games 开发的一个高度功能强大的游戏引擎，广泛应用于游戏开发、虚拟现实（VR）、电影制作、建筑可视化等多个领域。自 1998 年首次发布以来，Unreal Engine 已成为业内最为知名和最具影响力的引擎之一。
Unreal Engine 曾经是商业引擎，需要支付高额的许可费用，但从 2015 年起，Epic Games 推出了 UE4 的免费版本，允许开发者使用所有功能，唯一的费用是当游戏收入超过一定数额时支付分成。
参考
- https://en.wikipedia.org/wiki/OGRE
- https://www.ogre3d.org/2020/04/21/qt-ogre3d-integration-now-available-in-master
- https://en.wikipedia.org/wiki/Irrlicht_Engine
- https://en.wikipedia.org/wiki/Panda3D
- https://en.wikipedia.org/wiki/Godot_(game_engine)
- https://wiki.qt.io/Using_3D_engines_with_Qt
- https://en.wikipedia.org/wiki/Unigine
- https://en.wikipedia.org/wiki/VTK